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分析現代機器人的開發

更新時間:2023-06-01      瀏覽次數:1517

分析現代機器人的開發

機器人對神經科學很感興趣,而神經科學對機器人也很有趣-這就是《科學機器人》雜志上的文章“融合機器人技術和神經科學的神經工程學挑戰"。這樣的協作開發有助于在這兩個領域的進步,使我們更接近于開發更先進的android機器人并更深入地了解人腦的結構。并且在某種程度上,將生物有機體與機器結合起來,創造了控制論生物(電子人)。


如今,神經科學與機器人技術齊頭并進。HSE大學生物電接口中心的學術主管Mikhail Lebedev談到研究大腦如何激發機器人的發展。

機器人神經科學

機器人的妝容通常與人相似。對于要模仿人類動作和行為的機器人來說,這是正確的-神經科學對工業機器的重要性不高。

在機器人設計中使用的-明顯的東西是使其看起來很人性化。即使從工程學的觀點來看,機器人通常也有兩條手臂,兩條腿和一個頭。當機器人與人互動時,這一點尤其重要-看起來像我們的機器更容易信任。

可以確保不僅機器人的外觀而且機器人的“大腦"都類似于人類。在開發感知,信息處理和控制機制時,工程師會受到人類神經系統結構的啟發。

例如,機器人的眼睛-可以沿不同軸移動的電視攝像機-模仿了人類的視覺系統。基于對人類視覺的結構以及視覺信號的處理方式的了解,工程師根據相同的原理設計了機器人的傳感器。以此方式,機器人可以被賦予人類例如從三個維度看世界的能力。

機器人可以像人一樣體驗觸摸感-機器人可以有皮膚,可以被觸摸。然后,它不僅會在空間中隨機移動:如果它碰到障礙物,它就會像人類一樣感知并做出反應。它還可以使用這種人工觸覺信息來抓取物體。

人類具有前庭眼反射:當我們移動時,眼睛會利用前庭信息施加穩定作用,從而使我們能夠保持所看到圖像的穩定性。機器人的身體上也可能有加速度和方向傳感器。這些幫助機器人考慮到身體運動,以穩定外界的視覺感知并提高敏捷性。



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